|  | DJI Phantom 4 RTK SDK | 
| Квадрокоптер | 
|---|
	
| Взлетная масса | 1391 г | 
|---|
| Размер по диагонали | 350 мм | 
|---|
| Макс. потолок над уровнем моря | 6000 м | 
|---|
| Макс. скорость на взлете | 6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования) | 
|---|
| Макс. скорость снижения | 3 м/сек | 
|---|
| Макс. скорость	 | 50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode) | 
|---|
| Макс. полетное время | около 30 мин | 
|---|
| Диапазон рабочих температур | от 0° до 40° | 
|---|
| Рабочие частоты | 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)  5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай) | 
|---|
| Мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц  CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm   5.8 ГГц SRRC(Китай)/ FCC(США)/(Тайвань, Китай):< 26 dBm | 
|---|
| Параметры точности парения | RTK включен и работает нормально: вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м  RTK выключен: вертикально:±0.1 м (система визуального позиционирования)  ±0.5 м (спутниковые системы позиционирования)  горизонтально:±0.3 м (система визуального позиционирования)  
±1.5 м (спутниковые системы позиционирования) | 
|---|
| Смещение положения изображения | положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif.   положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона. | 
|---|
| Функции картографирования | 
|---|
	
| Точность картографирования | соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования (реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке | 
|---|
| Размер пикселя по земной поверхности GSD) | (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м) | 
|---|
| Эффективность обработки данных | макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ) | 
|---|
| Визуальная система | 
|---|
	
| Диапазон скоростей | 	≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением | 
|---|
| Диапазон высот | 0 - 10 м  | 
|---|
| Рабочий диапазон | 0 - 10 м | 
|---|
| Диапазон обнаружения препятствий | 0.7 - 30 м | 
|---|
| Угол обзора | вперед/назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)   вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо) | 
|---|
| Частота измерения | вперед/назад:10 Гц; Вниз:20 Гц | 
|---|
| Рабочие условия | поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux) | 
|---|
| Камера | 
|---|
| Матрица | 1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M | 
|---|
| Объектив | угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм) f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞ | 
|---|
| Диапазон ISO | видео: 100-3200 (режим Auto) 100-6400 (Ручной режим) фото: 100 - 3200 (режим Auto) 100-12800 (Ручной режим) | 
|---|
| Скорость механического затвора | 8 - 1/2000 сек | 
|---|
| Скорость электронного затвора | 8 - 1/8000 сек | 
|---|
| Макс. размер изображения | 4864 × 3648 (4:3) 5472 × 3648 (3:2) | 
|---|
| Режимы записи видео | H.264, 4K:3840 × 2160 30p | 
|---|
| Формат фото | JPEG | 
|---|
| Формат видео | MOV | 
|---|
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гб) exFAT (> 32 Гб) | 
|---|
| Поддерживаемые карты SD | MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек | 
|---|
| Диапазон рабочих температур | от 0° до 40° C | 
|---|
| Интеллектуальная полётная батарея (PH4-5870 МАЧ - 15.2 В) | 
|---|
	
| Емкость | 5870 мА/ч | 
|---|
| Напряжение | 15.2 В | 
|---|
| Тип батареи | Li-Pol 4S | 
|---|
| Мощность | 89.2 Вт/ч | 
|---|
| Вес-нетто | 468 г | 
|---|
| Диапазон температур для зарядки | от -10° до 40°C | 
|---|
| Макс. мощность зарядки | 160 Вт | 
|---|
| Емкость | 4920 мА/ч | 
|---|
| Напряжение | 7.6 В | 
|---|
| Тип батареи | LiPo 2S | 
|---|
| Мощность | 37.39 Вт/ч | 
|---|
| Диапазон рабочих температур | от -20° до 40°C | 
|---|
| Зарядная станция для полётной батареи (WCH2) | 
|---|
	
| Напряжение на входе | 17.3 - 26.2 В | 
|---|
| Напряжение и ток на выходе | 8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А | 
|---|
| Диапазон рабочих температур | от 5° до 40 °C | 
|---|
| GNSS | 
|---|
	
| Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS	 | GPS+BeiDou+Galileo(Азия) GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны)
 | 
|---|
| Используемая частота | GPS:L1/L2 ГЛОНАСС:L1/L2 BeiDou:B1/B2 Galileo:E1/E5a | 
|---|
| Время до первого определения местоположения | <50с | 
|---|
| Точность позиционирования |  в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата | 
|---|
| Подвес | 
|---|
| Стабилизация | 3-осевая (наклон, вращение, поворот) | 
|---|
| Угол наклона | от -90° до +30° | 
|---|
| Макс. управляемая скорость вращения | 90°/сек | 
|---|
| Диапазон угловой вибрации | ±0.02° | 
|---|
| Инфракрасный датчик | 
|---|
| Диапазон обнаружения препятствий | от 0.2 до 7 м | 
|---|
| Угол обзора | 70° (по горизонтали)  ±10° (по вертикали) | 
|---|
| Частота измерения | 10 Гц | 
|---|
| Рабочие условия | поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.) | 
|---|
| Пульт дистанционного управления | 
|---|
	
| Рабочая частота | 2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)  5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай) | 
|---|
| Мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц  CE / MIC / KCC:< 20 dBm 5.8 ГГц SRRC / FCC:< 26 dBm | 
|---|
| Макс. расстояние передачи сигнала | FCC: 7 км SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех) | 
|---|
| Потребление энергии | 16 Вт (типовое значение) | 
|---|
| Дисплей | размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android | 
|---|
| Память | 4 Гб RAM+16 Гб ROM | 
|---|
| Диапазон рабочих температур | от 0° до 40°C | 
|---|
| Зарядная станция интеллектуальной полётной батареи (зарядный хаб для PHANTOM 4) | 
|---|
	
| Напряжение | 17.5 В | 
|---|
| Диапазон рабочих температур | от 5° до 40°C | 
|---|
| Емкость | 4920 мА/ч | 
|---|
| Напряжение | 7.6 В | 
|---|
| Тип батареи | LiPo 2S | 
|---|
| Мощность | 37.39 Вт/ч | 
|---|
| Диапазон рабочих температур | от -20° до 40°C | 
|---|
| Адаптер питания переменного тока (PH4C160) | 
|---|
| Напряжение | 17.4 В | 
|---|
| Номинальная мощность | 160 Вт | 
|---|